eess.SY(2025-06-09)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A distributed motion planning approach to cooperative underwater acoustic source tracking | 提出分布式运动规划方法以解决水下声源跟踪问题 | MPC model predictive control motion planning |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | A Digital Twin Framework for Generation-IV Reactors with Reinforcement Learning-Enabled Health-Aware Supervisory Control | 提出数字双胞胎框架以优化第四代核反应堆的健康监控与控制 | reinforcement learning |