eess.SY(2025-05-20)

📊 共 1 篇论文

🎯 兴趣领域导航

支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗
1 Efficient Configuration-Constrained Tube MPC via Variables Restriction and Template Selection 提出高效的配置约束管道模型预测控制以解决计算复杂性问题 MPC model predictive control

⬅️ 返回 eess.SY 首页 · 🏠 返回主页