eess.SY（2025-05-08）

📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 🔗1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1	Path-following model predictive control for autonomous e-scooters	提出路径跟踪模型预测控制以解决电动滑板车导航问题	model predictive control
2	Predictive Control of EV Overnight Charging with Multi-Session Flexibility	提出多会话灵活性预测控制以优化电动车夜间充电	MPC model predictive control

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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3	Approximation-free Control for Signal Temporal Logic Specifications using Spatiotemporal Tubes	提出基于时空管道的控制框架以满足信号时序逻辑规范	spatiotemporal

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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4	Adaptive Biased User Scheduling for Heterogeneous Wireless Federate Learning Network	提出自适应偏置用户调度以解决异构无线联邦学习网络中的收敛问题	reinforcement learning deep reinforcement learning

🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)

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5	Optimal Microgrid Sizing of Offshore Renewable Energy Sources for Offshore Platforms and Coastal Communities	提出REMO优化工具以解决离岸微电网可再生能源配置问题	ReMoS

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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6	LAPSO: A Unified Optimization View for Learning-Augmented Power System Operations	提出LAPSO框架以解决可再生能源下电力系统操作的挑战	penetration	✅

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