eess.SY(2024-04-21)
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | $\mathsf{QuITO}$ $\textsf{v.2}$: Trajectory Optimization with Uniform Error Guarantees under Path Constraints | 提出$ extsf{QuITO}$ $ extsf{v.2}$以优化受路径约束的轨迹 | trajectory optimization | ✅ |