eess.SY(2024-04-21)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 🔗1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 $\mathsf{QuITO}$ $\textsf{v.2}$: Trajectory Optimization with Uniform Error Guarantees under Path Constraints 提出$ extsf{QuITO}$ $ extsf{v.2}$以优化受路径约束的轨迹 trajectory optimization

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