eess.SY(2024-04-16)
📊 共 4 篇论文
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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | UAV Trajectory Optimization for Sensing Exploiting Target Location Distribution Map | 提出无人机轨迹优化方法以解决目标位置未知问题 | trajectory optimization | ||
| 2 | Efficient Batch and Recursive Least Squares for Matrix Parameter Estimation | 提出矩阵参数估计的高效批量与递归最小二乘法 | model predictive control |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Sample Complexity of the Linear Quadratic Regulator: A Reinforcement Learning Lens | 提出新算法以解决折扣离散时间LQR问题的样本复杂度 | reinforcement learning |
🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Convergence of Recursive Least Squares Based Input/Output System Identification with Model Order Mismatch | 提出递归最小二乘法以解决模型阶数不匹配问题 | PULSE |