eess.SY(2024-04-16)

📊 共 4 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 UAV Trajectory Optimization for Sensing Exploiting Target Location Distribution Map 提出无人机轨迹优化方法以解决目标位置未知问题 trajectory optimization
2 Efficient Batch and Recursive Least Squares for Matrix Parameter Estimation 提出矩阵参数估计的高效批量与递归最小二乘法 model predictive control

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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3 Sample Complexity of the Linear Quadratic Regulator: A Reinforcement Learning Lens 提出新算法以解决折扣离散时间LQR问题的样本复杂度 reinforcement learning

🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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4 Convergence of Recursive Least Squares Based Input/Output System Identification with Model Order Mismatch 提出递归最小二乘法以解决模型阶数不匹配问题 PULSE

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