eess.SY(2024-04-15)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1 The Feasibility Theory of Constrained Reinforcement Learning: A Tutorial Study 提出约束强化学习的可行性理论以解决安全约束问题 MPC model predictive control reinforcement learning
2 Disturbance feedback-based model predictive control in uncertain dynamic environments 提出基于扰动反馈的模型预测控制以应对不确定动态环境问题 MPC model predictive control
3 MPC using mixed-integer programming for aquifer thermal energy storages 提出基于混合整数规划的MPC以优化地下水热能存储 MPC model predictive control

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