eess.SY（2024-03-28）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Lane-Change in Dense Traffic with Model Predictive Control and Neural Networks | 提出基于模型预测控制与神经网络的密集交通换道控制框架 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Harnessing Data for Accelerating Model Predictive Control by Constraint Removal | 通过约束移除加速模型预测控制的研究 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Rapid nonlinear convex guidance using a monomial method | 提出单项式方法以解决快速非线性轨迹优化问题 | trajectory optimization |