eess.SY（2024-03-26）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Reinforcement Learning-based Receding Horizon Control using Adaptive Control Barrier Functions for Safety-Critical Systems | 提出基于强化学习的前视控制以解决安全关键系统问题 | MPC model predictive control reinforcement learning | ||
| 2 | A Constructive Method for Designing Safe Multirate Controllers for Differentially-Flat Systems | 提出多速率控制器设计方法以解决非线性系统安全性问题 | quadruped MPC model predictive control |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Multi-Agent Clarity-Aware Dynamic Coverage with Gaussian Processes | 提出基于高斯过程的多智能体动态覆盖算法以解决环境感知问题 | spatiotemporal |