eess.SY(2024-03-19)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Unveiling Four Key Factors for Tire Force Control Allocation in 4WID-4WIS Electric Vehicles at Handling Limits 提出四个关键因素以优化4WID-4WIS电动车的轮胎力控制分配 actuator dynamics
2 Shortest Trajectory of a Dubins Vehicle with a Controllable Laser 提出Dubins-Laser系统的最短轨迹规划以解决激光控制问题 motion planning

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