eess.SY(2024-03-17)
📊 共 2 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Toward Adaptive Cooperation: Model-Based Shared Control Using LQ-Differential Games | 提出基于LQ微分博弈的自适应共享控制以解决人机协作问题 | shared control | ||
| 2 | Deep Neural Network NMPC for Computationally Tractable Optimal Power Management of Hybrid Electric Vehicle | 提出深度神经网络非线性模型预测控制以优化混合电动车能量管理 | MPC model predictive control |