eess.SY(2024-03-17)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Toward Adaptive Cooperation: Model-Based Shared Control Using LQ-Differential Games 提出基于LQ微分博弈的自适应共享控制以解决人机协作问题 shared control
2 Deep Neural Network NMPC for Computationally Tractable Optimal Power Management of Hybrid Electric Vehicle 提出深度神经网络非线性模型预测控制以优化混合电动车能量管理 MPC model predictive control

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