eess.SY（2024-03-15）
📊 共 3 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Towards Dynamic Quadrupedal Gaits: A Symmetry-Guided RL Hierarchy Enables Free Gait Transitions at Varying Speeds | 提出统一强化学习框架以实现动态四足机器人灵活步态转换 | quadruped locomotion Unitree |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Lyapunov Neural Network with Region of Attraction Search | 提出李雅普诺夫神经网络以解决控制稳定性问题 | reinforcement learning deep reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Analysis of a Two-degree-of-freedom Beam for Rotational Piezoelectric Energy Harvesting | 提出双自由度压电能量收集器以解决旋转运动能量获取问题 | multimodal |