eess.SY（2024-03-12）
📊 共 5 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | GMPC: Geometric Model Predictive Control for Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking | 提出几何模型预测控制以解决轮式移动机器人轨迹跟踪问题 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Imitation Learning for Adaptive Video Streaming with Future Adversarial Information Bottleneck Principle | 提出模仿学习结合信息瓶颈以提升自适应视频流质量 | MPC reinforcement learning imitation learning | ||
| 3 | On the locomotion of the slider within a self-adaptive beam-slider system | 提出自适应梁-滑块系统的滑块运动机制以提升效率 | locomotion |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
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| 4 | Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control | 提出基于强化学习的自适应增益调度方法以优化四旋翼控制 | reinforcement learning PPO |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Configuration and EMT Simulation of the 240-bus MiniWECC System Integrating Offshore Wind Farms (OWFs) | 提出240-bus迷你WECC系统以评估离岸风电场的动态性能 | penetration |