eess.SY（2024-03-11）
📊 共 4 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Grid Monitoring with Synchro-Waveform and AI Foundation Model Technologies | 提出基于AI基础模型的高分辨率电网监测系统以应对未来电网挑战 | large language model foundation model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Model Predictive Control Strategies for Electric Endurance Race Cars Accounting for Competitors Interactions | 提出基于模型预测控制的电动耐力赛车策略以应对竞争者互动 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Learning-Aided Control of Robotic Tether-Net with Maneuverable Nodes to Capture Large Space Debris | 提出基于学习辅助控制的可机动缆网系统以捕获大型太空垃圾 | reinforcement learning reward shaping |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Passive iFIR Filters for Data-Driven Control | 提出被动iFIR控制器以解决数据驱动控制问题 | PULSE |