eess.SY(2024-03-09)

📊 共 1 篇论文

🎯 兴趣领域导航

支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗
1 Bounding Stochastic Safety: Leveraging Freedman's Inequality with Discrete-Time Control Barrier Functions 利用Freedman不等式提出更强的随机安全保障 bipedal biped

⬅️ 返回 eess.SY 首页 · 🏠 返回主页