eess.SY(2024-03-05)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Autonomous vehicle decision and control through reinforcement learning with traffic flow randomization 通过随机化交通流实现自主车辆决策与控制 domain randomization reinforcement learning deep reinforcement learning
2 Model Predictive Control for setpoint tracking 提出模型预测控制以解决设定点跟踪问题 MPC model predictive control

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