eess.SY（2024-03-04）
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Progressive Smoothing for Motion Planning in Real-Time NMPC | 提出渐进平滑方法以解决实时NMPC中的运动规划问题 | model predictive control motion planning |
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| 1 | Progressive Smoothing for Motion Planning in Real-Time NMPC | 提出渐进平滑方法以解决实时NMPC中的运动规划问题 | model predictive control motion planning |