eess.SY（2024-02-05）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Risk-Aware MPC for Stochastic Systems with Runtime Temporal Logics | 提出风险感知的模型预测控制以应对随机系统中的时序逻辑问题 | MPC model predictive control motion planning | ||
| 2 | MINLP-based hybrid strategy for operating mode selection of TES-backed-up refrigeration systems | 提出基于MINLP的混合策略以优化TES支持的制冷系统运行模式选择 | MPC model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | ANN-based position and speed sensorless estimation for BLDC motors | 提出基于ANN的无传感器位置与速度估计方法以提升BLDC电机性能 | TAMP |