eess.SY(2024-02-04)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Nonlinear model predictive control-based guidance law for path following of unmanned surface vehicles 提出基于非线性模型预测控制的引导策略以解决无人水面车辆路径跟踪问题 model predictive control

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