eess.SY（2024-01-23）

📊 共 6 篇论文

🎯 兴趣领域导航

支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Deep Learning Based Simulators for the Phosphorus Removal Process Control in Wastewater Treatment via Deep Reinforcement Learning Algorithms	基于深度强化学习的污水处理磷去除过程控制模拟器	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
2	A Safe Reinforcement Learning Algorithm for Supervisory Control of Power Plants	提出基于机会约束的强化学习算法以解决电厂监督控制问题	reinforcement learning

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
3	Learning the cost-to-go for mixed-integer nonlinear model predictive control	提出基于价值函数近似的混合整数NMPC以解决实时计算挑战	model predictive control
4	Approximate solution of stochastic infinite horizon optimal control problems for constrained linear uncertain systems	提出单步预测的模型预测控制以解决无限时域最优控制问题	MPC model predictive control

🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
5	Inertial Sensors for Human Motion Analysis: A Comprehensive Review	综述惯性传感器在人类运动分析中的应用与挑战	human motion

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
6	Polynomial Lyapunov Functions and Invariant Sets from a New Hierarchy of Quadratic Lyapunov Functions for LTV Systems	提出新的多项式李雅普诺夫函数以优化LTV系统的可达集	PULSE

⬅️ 返回 eess.SY 首页 · 🏠 返回主页