eess.SY（2024-01-20）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Predictive stability filters for nonlinear dynamical systems affected by disturbances | 提出预测稳定性滤波器以解决非线性动态系统的扰动问题 | model predictive control | ||
| 2 | Chance-Constrained, Drift-Safe Guidance for Spacecraft Rendezvous | 提出一种鲁棒的漂移安全航天器会合轨迹优化工具 | trajectory optimization |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Enhancing System-Level Safety in Mixed-Autonomy Platoon via Safe Reinforcement Learning | 提出安全强化学习控制器以解决混合自主车队的系统安全问题 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL |