eess.SY(2024-01-08)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Exploring Attack Resilience in Distributed Platoon Controllers with Model Predictive Control 提出基于模型预测控制的分布式车队控制器攻击韧性解决方案 MPC model predictive control
2 Recursively Feasible Chance-constrained Model Predictive Control under Gaussian Mixture Model Uncertainty 提出基于高斯混合模型的不确定性下的机会约束模型预测控制 MPC model predictive control

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