eess.SY（2023-12-24）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | BP-MPC: Optimizing the Closed-Loop Performance of MPC using BackPropagation | 提出基于反向传播的MPC优化方法，提升闭环控制性能 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Agent based modelling for continuously varying supply chains | 提出基于强化学习的智能体建模方法，解决持续变化供应链的控制问题。 | reinforcement learning PPO |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Construct 3D Hand Skeleton with Commercial WiFi | HandFi：利用商用WiFi构建3D手部骨骼，赋能多种应用 | foundation model | ✅ |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Integrating Renewable Energy Sources as Reserve Providers: Modeling, Pricing, and Properties | 提出考虑可再生能源参与备用容量市场的优化调度模型，实现碳中和目标。 | penetration |