eess.SY（2023-11-12）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A Physics-informed Machine Learning-based Control Method for Nonlinear Dynamic Systems with Highly Noisy Measurements | 提出基于物理知识的机器学习控制方法以解决非线性动态系统中的高噪声测量问题 | model predictive control | ||
| 2 | Enhancing Control Performance through ESN-Based Model Compensation in MPC for Dynamic Systems | 通过ESN模型补偿提升动态系统MPC控制性能 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Learning Predictive Safety Filter via Decomposition of Robust Invariant Set | 提出预测安全过滤器以解决非线性系统安全问题 | model predictive control reinforcement learning |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | A Different View of Sigma-Delta Modulators Under the Lens of Pulse Frequency Modulation | 基于脉冲频率调制扩展Sigma-Delta调制理论 | PULSE |
🔬 支柱五：交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Ethics and Responsible AI Deployment | 提出多学科方法以解决人工智能隐私保护问题 | OMOMO |