eess.SY（2023-11-08）
📊 共 2 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Efficient computation of Lipschitz constants for MPC with symmetries | 提出高效计算MPC的Lipschitz常数的方法以应对复杂系统 | MPC |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Reinforcement Learning Generalization for Nonlinear Systems Through Dual-Scale Homogeneity Transformations | 提出双尺度齐次性变换以解决非线性系统强化学习泛化问题 | reinforcement learning |