eess.SY（2023-11-07）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Adaptive Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Look-ahead Deep Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Motion Control | 提出自适应随机非线性模型预测控制以优化自动驾驶车辆运动控制 | model predictive control reinforcement learning deep reinforcement learning | ||
| 2 | Deep Neural Network based Optimal Control of Greenhouses | 提出基于深度神经网络的温室最佳控制方法以应对能源与劳动力成本上升问题 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Reinforcement Twinning: from digital twins to model-based reinforcement learning | 提出强化双胞胎框架以优化工程系统控制 | reinforcement learning |