eess.SY(2023-11-03)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Active Exploration in Iterative Gaussian Process Regression for Uncertainty Modeling in Autonomous Racing 提出主动探索机制以提升自主赛车中的不确定性建模 MPC model predictive control

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