A Study on the Effects of Finger Movements on a Humanoid Hugging Robot
作者: Daigo Suhara, Tomoko Yonezawa
分类: cs.RO, cs.AR, cs.HC
发布日期: 2026-11-02
备注: The 2nd International Workshop on Trust and Blame in Multi-Person Multi-Agent Societies (TBSA_2nd) in conjunction with HAI 2026, 4 pages, 5 figures, 3 tables
💡 一句话要点
研究手指动作对类人拥抱机器人用户影响
🎯 匹配领域: 支柱一：机器人控制 (Robot Control)
关键词: 拥抱机器人 手指动作 用户体验 心理影响 人机交互 社交机器人 情感连接
📋 核心要点
- 现有的拥抱机器人在用户体验方面存在不足，尤其是手指动作对用户心理影响的研究较少。
- 本研究通过实验设计，探讨手指动作的存在及其模式如何影响用户的感知和心理反应。
- 实验结果显示，特定的手指动作模式能够显著提升用户的关怀感和舒适度，但对身体接触的抵抗感没有显著影响。
📝 摘要（中文）
本研究旨在通过实验探讨拥抱机器人中手指动作对用户的心理影响，分析这些动作的存在与模式如何影响用户的感受。结果表明，手指动作的存在及其模式会影响用户对机器人的感知，尤其是重复性动作和多指异步动作能增强这种感受。此外，所有手指的同时运动和温柔的拥抱能够引发更强的关怀感。然而，关于机器人发起的身体接触抵抗方面未观察到显著差异。
🔬 方法详解
问题定义：本研究旨在解决拥抱机器人中手指动作对用户心理影响的不足，现有研究未能深入探讨手指动作的具体模式及其对用户体验的影响。
核心思路：通过实验方法，系统地分析不同手指动作模式对用户感知的影响，设计多种手指动作以观察其心理效应。
技术框架：研究采用实验设计，首先定义手指动作的多种模式，然后通过用户反馈收集数据，最后分析不同模式对用户感知的影响。
关键创新：本研究的创新点在于系统性地探讨了手指动作的存在及其模式对用户心理感受的影响，填补了现有研究的空白。
关键设计：实验中设置了多种手指动作模式，包括重复性动作、异步动作及同时运动等，采用用户问卷和心理测量工具收集反馈数据。
🖼️ 关键图片
📊 实验亮点
实验结果显示，重复性手指动作和多指异步动作显著增强了用户的关怀感，而同时手指运动和温柔拥抱的组合则进一步提升了用户的舒适度。尽管如此，用户对机器人发起的身体接触的抵抗感未见显著变化。
🎯 应用场景
该研究的潜在应用领域包括人机交互、社交机器人和心理治疗等。通过优化拥抱机器人的手指动作设计，可以提升用户的情感体验，增强人与机器之间的情感连接，未来可能在老年护理和心理健康领域发挥重要作用。
📄 摘要（原文）
This study aimed to examine the impact of finger movements in hugging robots on users by experimentally investigating how the presence and patterns of such movements affect users psychologically. The results suggest that the presence and patterns of finger movements influence the sensations users seek from the robot; specifically, repetitive movements and asynchronous movements across multiple fingers tended to enhance these sensations. Additionally, simultaneous movement of all fingers and gentle hugging tended to evoke a greater sense of care. Conversely, no differences were observed regarding resistance to physical contact initiated by the robot.