Emcar: Embodied Controller for Animating Robots

📄 arXiv: 2606.26008v1 📥 PDF

作者: Carlos Gomez Cubero, Elizabeth Jochum

分类: cs.RO

发布日期: 2026-06-24

备注: Published in Lecture Notes in Computer Science, DOI: 10.1007/978-3-032-15501-6_11

DOI: 10.1007/978-3-032-15501-6_11

💡 一句话要点

提出EMCAR以促进艺术家与机器人协作的无代码编程平台

🎯 匹配领域: 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics)

📋 核心要点

  1. 现有的机器人编程工具往往需要较高的技术背景，限制了艺术家和非专业人士的参与。
  2. EMCAR作为无代码平台，允许用户通过艺术实践直接编程机器人运动，降低了技术门槛。
  3. 该工具的应用展示了艺术家与机器人协作的新可能性，促进了人机交互的创新。
  4. method_zh

📝 摘要（中文）

本章介绍了EMCAR，这是一种新颖的软件工具，用于编程机器人运动，利用木偶戏和绘画等艺术实践的独特优势，构思、设计和编程新颖的交互方式，并实现人机交互的新用例。该无代码平台的优势在于扩展了协作机器人的创意应用，使机器人直接进入艺术家的手中，并提供一个包容的环境，使技术背景较少或没有技术背景的个人能够有意义地参与合作和机器人研究。

🖼️ 关键图片

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📄 摘要（原文）

This chapter describes EMCAR, a novel software tool for programming robot motion that leverages the unique affordances of artistic practices such as puppetry and drawing to conceive, design, and program novel interactions and realize new use cases for HRI. The advantage of this no-code platform is that it expands creative applications for collaborative robots - putting robots directly in the hands of artists - and provides an inclusive environment that enables individuals with little or no technical backgrounds to engage meaningfully in collaborations and robotics research.