cs.RO（2026-01-02）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | LLM-Based Agentic Exploration for Robot Navigation & Manipulation with Skill Orchestration | 提出基于LLM的Agent，用于机器人导航与操作中的技能编排，解决室内购物场景任务 | manipulation semantic map | ||
| 2 | NMPC-Augmented Visual Navigation and Safe Learning Control for Large-Scale Mobile Robots | 提出NMPC增强的视觉导航与安全学习控制以解决大规模移动机器人问题 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | RoboReward: General-Purpose Vision-Language Reward Models for Robotics | RoboReward：面向机器人通用的视觉-语言奖励模型 | reinforcement learning policy learning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | DefVINS: Visual-Inertial Odometry for Deformable Scenes | 提出DefVINS以解决可变形场景下的视觉惯性测程问题 | VIO |