cs.RO（2025-11-25）

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (14 🔗3) 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (5 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (14 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	A Hierarchical Framework for Humanoid Locomotion with Supernumerary Limbs	提出一种分层控制框架，提升超冗余肢人形机器人运动稳定性	humanoid humanoid robot humanoid locomotion	✅
2	HAFO: A Force-Adaptive Control Framework for Humanoid Robots in Intense Interaction Environments	提出HAFO框架以解决人形机器人在强交互环境中的运动控制问题	humanoid humanoid robot humanoid locomotion
3	ACE-F: A Cross Embodiment Foldable System with Force Feedback for Dexterous Teleoperation	ACE-F：一种具有力反馈的跨具身可折叠遥操作系统	manipulation dexterous manipulation teleoperation
4	OVAL-Grasp: Open-Vocabulary Affordance Localization for Task Oriented Grasping	OVAL-Grasp：面向任务的开放词汇抓取方法，提升机器人操作灵活性。	grasping grasp localization	✅
5	Arcadia: Toward a Full-Lifecycle Framework for Embodied Lifelong Learning	Arcadia：面向具身终身学习的全生命周期框架，提升导航与操作能力。	manipulation representation learning scene reconstruction
6	Safe and Stable Neural Network Dynamical Systems for Robot Motion Planning	提出S$^2$-NNDS，学习安全稳定机器人运动，解决复杂动态环境下的运动规划问题。	motion planning
7	ArtiBench and ArtiBrain: Benchmarking Generalizable Vision-Language Articulated Object Manipulation	提出ArtiBench和ArtiBrain，用于评估和提升通用视觉语言可动对象操作能力。	manipulation
8	ShapeForce: Low-Cost Soft Robotic Wrist for Contact-Rich Manipulation	ShapeForce：低成本软体机器人腕部，用于接触丰富的操作任务	manipulation
9	Bootstrap Dynamic-Aware 3D Visual Representation for Scalable Robot Learning	AFRO：用于可扩展机器人学习的动态感知3D视觉表征自监督框架	manipulation diffusion policy representation learning	✅
10	Hibikino-Musashi@Home 2025 Team Description Paper	Hibikino-Musashi@Home 2025：面向家庭服务的机器人系统开发与个性化适应研究	running navigation
11	Unifying Perception and Action: A Hybrid-Modality Pipeline with Implicit Visual Chain-of-Thought for Robotic Action Generation	提出VITA框架，通过隐式视觉CoT统一感知与动作，提升机器人动作生成能力。	manipulation motion planning
12	Dynamic Test-Time Compute Scaling in Control Policy: Difficulty-Aware Stochastic Interpolant Policy	提出DA-SIP，通过动态调整计算量，提升扩散模型和流模型在机器人控制中的效率。	manipulation imitation learning
13	Collaborate sim and real: Robot Bin Packing Learning in Real-world and Physical Engine	提出一种混合强化学习框架，结合物理引擎模拟与真实数据反馈，解决机器人装箱稳定性问题。	domain randomization reinforcement learning
14	How Robot Kinematics Influence Human Performance in Virtual Robot-to-Human Handover Tasks	研究机器人运动学对虚拟人机交接任务中人类表现的影响	manipulation

🔬 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (5 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
15	Efficient Greedy Algorithms for Feature Selection in Robot Visual Localization	提出高效贪婪算法，加速机器人视觉定位中的特征选择	localization navigation
16	Metric, inertially aligned monocular state estimation via kinetodynamic priors	提出基于运动动力学先验的单目惯性对齐状态估计方法，解决非刚性机器人平台的位姿估计问题	visual odometry pose estimation
17	Power-Efficient Autonomous Mobile Robots	pNav：通过联合优化物理和信息子系统，提升自主移动机器人能效	navigation
18	Improved adaptive wind driven optimization algorithm for real-time path planning	提出多层级自适应风驱动优化算法，提升动态环境下实时路径规划能力	navigation
19	Dynamic-ICP: Doppler-Aware Iterative Closest Point Registration for Dynamic Scenes	提出Dynamic-ICP，解决动态场景下基于ICP的里程计配准问题	ego-motion	✅

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
20	Reinforcing Action Policies by Prophesying	ProphRL：通过预测进行视觉-语言-动作策略的强化学习，提升机器人控制性能。	reinforcement learning world model

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