cs.RO（2025-11-20）

📊 共 14 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (8 🔗2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3) 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (3)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (8 篇)

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1 InEKFormer: A Hybrid State Estimator for Humanoid Robots 提出InEKFormer混合状态估计器，提升人型机器人运动控制精度与鲁棒性 humanoid humanoid robot bipedal
2 Dexterity from Smart Lenses: Multi-Fingered Robot Manipulation with In-the-Wild Human Demonstrations AINA框架：利用智能眼镜和人类演示学习多指机器人灵巧操作 manipulation reinforcement learning policy learning
3 MagBotSim: Physics-Based Simulation and Reinforcement Learning Environments for Magnetic Robotics MagBotSim：用于磁力机器人控制的物理仿真与强化学习环境 manipulation reinforcement learning ✅
4 Bi-AQUA: Bilateral Control-Based Imitation Learning for Underwater Robot Arms via Lighting-Aware Action Chunking with Transformers Bi-AQUA：基于双边控制的水下机器人臂光照感知模仿学习框架 manipulation imitation learning ✅
5 InternData-A1: Pioneering High-Fidelity Synthetic Data for Pre-training Generalist Policy InternData-A1：用于预训练通用策略的高保真合成数据集 manipulation sim-to-real
6 Homogeneous Proportional-Integral-Derivative Controller in Mobile Robotic Manipulators 提出一种用于移动机器人机械臂的齐次比例-积分-微分(hPID)控制策略，提升其运动控制的鲁棒性和协调性。 manipulation mobile manipulation
7 DynaMimicGen: A Data Generation Framework for Robot Learning of Dynamic Tasks DynaMimicGen：一种用于动态任务机器人学习的数据生成框架 manipulation imitation learning
8 PushingBots: Collaborative Pushing via Neural Accelerated Combinatorial Hybrid Optimization 提出基于神经加速组合混合优化的多机器人协同推箱方法，解决复杂环境下的物体搬运问题。 manipulation

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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9 LAOF: Robust Latent Action Learning with Optical Flow Constraints 提出LAOF：利用光流约束学习鲁棒的潜在动作表示，提升具身智能预训练效果 reinforcement learning imitation learning optical flow
10 Safe and Optimal Variable Impedance Control via Certified Reinforcement Learning 提出C-GMS框架，通过认证强化学习实现安全且优化的变阻抗控制 reinforcement learning
11 Flow-Aided Flight Through Dynamic Clutters From Point To Motion 提出基于点流辅助的强化学习方法，解决动态复杂环境中无人机自主飞行问题。 reinforcement learning point cloud

🔬 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (3 篇)

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12 Semantic Glitch: Agency and Artistry in an Autonomous Pixel Cloud 提出基于多模态大语言模型的低精度自主导航框架，用于软体飞行机器人艺术装置。 SLAM navigation
13 How Robot Dogs See the Unseeable 机器人狗通过模仿动物Peering运动，实现合成孔径成像，克服遮挡问题 scene understanding
14 The Role of Consequential and Functional Sound in Human-Robot Interaction: Toward Audio Augmented Reality Interfaces 探索声音在人机交互中的作用，为音频增强现实界面设计提供指导 localization

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