cs.RO(2025-11-14)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Collaborative Multi-Robot Non-Prehensile Manipulation via Flow-Matching Co-Generation 提出基于Flow-Matching Co-Generation的多机器人协同非抓取操作框架 manipulation motion planning flow matching
2 WetExplorer: Automating Wetland Greenhouse-Gas Surveys with an Autonomous Mobile Robot WetExplorer:一种用于湿地温室气体自动调查的自主移动机器人 locomotion motion planning localization

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