cs.RO（2025-11-10）

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (15 🔗2) 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (3 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (15 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	HDCNet: A Hybrid Depth Completion Network for Grasping Transparent and Reflective Objects	HDCNet：用于抓取透明和反射物体的混合深度补全网络	manipulation grasping grasp
2	Unified Humanoid Fall-Safety Policy from a Few Demonstrations	提出融合人类演示与强化学习的通用人形机器人防摔策略	humanoid humanoid robot sim-to-real	✅
3	Dynamics-Decoupled Trajectory Alignment for Sim-to-Real Transfer in Reinforcement Learning for Autonomous Driving	提出动力学解耦的轨迹对齐方法，实现自动驾驶RL Sim-to-Real零样本迁移	sim-to-real motion planning reinforcement learning
4	Time-Aware Policy Learning for Adaptive and Punctual Robot Control	提出时间感知策略学习，提升机器人控制的自适应性和准时性	manipulation sim-to-real reinforcement learning
5	Lightning Grasp: High Performance Procedural Grasp Synthesis with Contact Fields	提出Lightning Grasp，通过接触场实现高性能程序化抓取合成，加速机械臂操作。	manipulation dexterous hand grasp
6	Robot Learning from a Physical World Model	PhysWorld：通过物理世界建模实现机器人从视频生成中学习	manipulation reinforcement learning world model	✅
7	Human-Level Actuation for Humanoids	提出人形机器人的人体水平驱动评估框架，实现可量化、可比较的性能基准。	humanoid humanoid robot walking
8	Exact Smooth Reformulations for Trajectory Optimization Under Signal Temporal Logic Specifications	提出基于精确平滑重构的轨迹优化方法，解决信号时序逻辑约束下的运动规划问题	trajectory optimization motion planning
9	Physically-Grounded Goal Imagination: Physics-Informed Variational Autoencoder for Self-Supervised Reinforcement Learning	提出物理信息增强的变分自编码器，提升自监督强化学习中目标生成的物理合理性。	manipulation reinforcement learning
10	Robotic versus Human Teleoperation for Remote Ultrasound	对比机器人与人工遥操作超声，评估其在远程医疗中的可行性	teleoperation
11	SlotVLA: Towards Modeling of Object-Relation Representations in Robotic Manipulation	提出SlotVLA框架，用于建模机器人操作中的对象关系表示，并构建LIBERO+基准数据集。	manipulation
12	Programmable Telescopic Soft Pneumatic Actuators for Deployable and Shape Morphing Soft Robots	提出可编程伸缩软气动执行器，用于可展开和变形软体机器人	quadruped manipulation
13	Residual Rotation Correction using Tactile Equivariance	EquiTac：利用触觉等变性进行残差旋转校正，提升操作策略学习的样本效率。	manipulation policy learning
14	CAVER: Curious Audiovisual Exploring Robot	CAVER: 一种好奇心驱动的视听探索机器人，用于构建丰富的物体视听表征。	manipulation
15	How Do VLAs Effectively Inherit from VLMs?	提出GrinningFace基准，诊断VLA模型从VLM有效继承知识的能力	manipulation

🔬 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (3 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
16	Integration of Visual SLAM into Consumer-Grade Automotive Localization	融合视觉SLAM与车辆动力学模型，提升消费级汽车定位精度	visual SLAM SLAM visual-inertial
17	Semi-distributed Cross-modal Air-Ground Relative Localization	提出半分布式跨模态空地相对定位框架，提升协同任务的灵活性和精度。	SLAM lidar-inertial LIO	✅
18	Vision-Aided Online A* Path Planning for Efficient and Safe Navigation of Service Robots	提出视觉辅助的在线A*路径规划，用于服务机器人高效安全导航	navigation

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
19	Multi-Agent Reinforcement Learning for Deadlock Handling among Autonomous Mobile Robots	提出基于多智能体强化学习的死锁处理方法，提升AMR物流系统效率	reinforcement learning PPO

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