cs.RO（2025-11-08）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | ViTaMIn-B: A Reliable and Efficient Visuo-Tactile Bimanual Manipulation Interface | ViTaMIn-B：一种可靠高效的双手视觉触觉操作交互界面 | manipulation bi-manual bimanual | ✅ | |
| 2 | Gentle Manipulation Policy Learning via Demonstrations from VLM Planned Atomic Skills | 提出基于VLM规划原子技能的柔性操作策略学习框架，无需人工演示。 | manipulation reinforcement learning policy learning | ||
| 3 | From Words to Safety: Language-Conditioned Safety Filtering for Robot Navigation | 提出一种基于语言条件的安全过滤框架，用于机器人导航中的安全约束。 | MPC model predictive control navigation |