cs.RO（2025-11-01）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Descriptive Model-based Learning and Control for Bipedal Locomotion | 提出基于描述性模型的双足机器人学习与控制方法，提升步态效率和鲁棒性 | bipedal bipedal robot biped | ||
| 2 | Improving Robustness to Out-of-Distribution States in Imitation Learning via Deep Koopman-Boosted Diffusion Policy | 提出D3P算法，通过深度Koopman增强扩散策略提升模仿学习在分布外状态的鲁棒性 | manipulation grasping grasp | ✅ | |
| 3 | Adaptive and Multi-object Grasping via Deformable Origami Modules | 提出基于可变形折纸模块的自适应多物体抓取器，用于提升工业和家庭场景下的操作效率。 | manipulation grasping grasp |
🔬 支柱三：空间感知 (Perception & SLAM) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Multi-Mapcher: Loop Closure Detection-Free Heterogeneous LiDAR Multi-Session SLAM Leveraging Outlier-Robust Registration for Autonomous Vehicles | 提出Multi-Mapcher，一种无需回环检测的异构LiDAR多会话SLAM，用于自动驾驶。 | SLAM point cloud localization | ✅ | |
| 5 | Runge-Kutta Approximations for Direct Coning Compensation Applying Lie Theory | 提出基于龙格-库塔法的直接锥体误差补偿算法，应用于捷联惯导系统。 | navigation |