cs.RO（2025-10-28）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A Survey on Collaborative SLAM with 3D Gaussian Splatting | 综述：基于3D高斯溅射的多机器人协同SLAM技术 | sim2real distillation 3D gaussian splatting | ||
| 2 | VOCALoco: Viability-Optimized Cost-aware Adaptive Locomotion | VOCALoco：面向四足机器人，提出一种基于可行性优化的、成本感知的自适应步态选择框架。 | quadruped legged robot locomotion | ||
| 3 | Endowing GPT-4 with a Humanoid Body: Building the Bridge Between Off-the-Shelf VLMs and the Physical World | BiBo：赋予GPT-4人形躯体，连接VLM与物理世界 | humanoid |