cs.RO（2025-09-20）

📊 共 8 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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#	题目	一句话要点	标签
1	HDMI: Learning Interactive Humanoid Whole-Body Control from Human Videos	HDMI：从人类视频学习交互式人形机器人全身控制	humanoid humanoid robot whole-body control
2	LLM-Guided Task- and Affordance-Level Exploration in Reinforcement Learning	LLM引导强化学习中的任务和可供性探索，提升机器人操作效率	manipulation sim-to-real reinforcement learning
3	KungfuBot2: Learning Versatile Motion Skills for Humanoid Whole-Body Control	KungfuBot2：学习通用运动技能的人形机器人全身控制	humanoid humanoid robot whole-body control
4	TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation	TranTac：利用瞬态触觉信号实现高接触力度的机器人操作	manipulation diffusion policy
5	No Need for Real 3D: Fusing 2D Vision with Pseudo 3D Representations for Robotic Manipulation Learning	提出NoReal3D框架，融合2D视觉与伪3D表示用于机器人操作学习	manipulation policy learning
6	ReSeFlow: Rectifying SE(3)-Equivariant Policy Learning Flows	提出ReSeFlow，一种快速且SE(3)等变的策略学习方法，提升机器人操作效率。	manipulation policy learning
7	Nonlinear Model Predictive Control with Single-Shooting Method for Autonomous Personal Mobility Vehicle	提出基于单次射击法的非线性模型预测控制，用于自主个人交通工具。	model predictive control

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
8	Factorizing Diffusion Policies for Observation Modality Prioritization	提出因子分解扩散策略FDP，实现机器人策略中观测模态的优先级排序。	diffusion policy	✅