cs.RO（2025-09-15）

📊 共 17 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (14 🔗1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1) 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (14 篇)

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1 TrajBooster: Boosting Humanoid Whole-Body Manipulation via Trajectory-Centric Learning TrajBooster：通过轨迹中心学习提升人形机器人全身操作能力 humanoid bipedal biped ✅
2 Tenma: Robust Cross-Embodiment Robot Manipulation with Diffusion Transformer 提出Tenma以解决跨体态机器人操控的稳定性与性能问题 manipulation bi-manual imitation learning
3 Embodied Navigation Foundation Model 提出跨具身、跨任务的导航基础模型NavFoM，提升具身智能导航的泛化能力。 quadruped cross-embodiment embodied AI
4 Igniting VLMs toward the Embodied Space 提出WALL-OSS，增强VLMs在具身环境中的空间理解与操作能力 manipulation foundation model multimodal
5 Inference-stage Adaptation-projection Strategy Adapts Diffusion Policy to Cross-manipulators Scenarios 提出一种推理阶段的自适应-投影策略，使扩散策略适应跨机械臂场景 manipulation diffusion policy
6 Geometric Red-Teaming for Robotic Manipulation 提出几何红队（GRT）框架，通过几何扰动自动发现机器人操作策略的脆弱性。 manipulation
7 Augmented Reality-Enhanced Robot Teleoperation for Collecting User Demonstrations 提出基于增强现实的机器人遥操作系统，用于收集用户示教数据 teleoperation
8 Time to Play: Simulating Early-Life Animal Dynamics Enhances Robotics Locomotion Discovery SMOL：模拟早期动物动力学，提升机器人运动技能发现 locomotion
9 Learning Contact Dynamics for Control with Action-conditioned Face Interaction Graph Networks 提出基于动作条件面交互图网络的接触动力学学习模型，用于机器人操作控制。 manipulation MPC
10 Shape control of simulated multi-segment continuum robots via Koopman operators with per-segment projection 提出基于分段投影Koopman算子的软体机器人形状控制方法 MPC model predictive control
11 An integrated process for design and control of lunar robotics using AI and simulation 提出基于AI与仿真的月球机器人设计与控制集成流程 locomotion reinforcement learning
12 Bio-inspired tail oscillation enables robot fast crawling on deformable granular terrains 仿生尾部摆动提升机器人于可变形颗粒介质上的快速爬行能力 locomotion
13 Gesture-Based Robot Control Integrating Mm-wave Radar and Behavior Trees 提出基于毫米波雷达和行为树的手势控制机器人方案，实现无接触人机交互 manipulation
14 Adaptive Motorized LiDAR Scanning Control for Robust Localization with OpenStreetMap 提出基于OpenStreetMap引导的自适应激光雷达扫描控制，提升定位鲁棒性 model predictive control

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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15 E2-BKI: Evidential Ellipsoidal Bayesian Kernel Inference for Uncertainty-aware Gaussian Semantic Mapping E2-BKI：不确定性感知的高斯语义地图构建方法，提升复杂环境下的地图质量。 semantic mapping semantic map sparse sensors

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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16 AssemMate: Graph-Based LLM for Robotic Assembly Assistance 提出AssemMate，利用图结构LLM辅助机器人进行装配任务。 large language model LLM for robotics ✅

🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)

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17 UniPilot: Enabling GPS-Denied Autonomy Across Embodiments UniPilot：一种支持多种机器人平台在GPS拒止环境下自主导航的软硬件一体化方案 cross-embodiment

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