cs.RO(2025-06-14)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Perspective on Utilizing Foundation Models for Laboratory Automation in Materials Research 探讨基础模型在材料研究实验室自动化中的应用潜力 manipulation large language model foundation model
2 Explosive Output to Enhance Jumping Ability: A Variable Reduction Ratio Design Paradigm for Humanoid Robots Knee Joint 提出动态减速比设计以增强类人机器人跳跃能力 humanoid humanoid robot

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