Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations
作者: Baoyang Chen, Xian Xu, Huamin Qu
分类: cs.RO, cs.AI
发布日期: 2025-06-03 (更新: 2025-09-30)
DOI: 10.1145/3736789
💡 一句话要点
提出多层次自主性与AI生态以探讨机器人艺术创作中的责任问题
🎯 匹配领域: 支柱一：机器人控制 (Robot Control)
关键词: 机器人艺术 AI伦理 人机交互 控制论 艺术创作 自适应系统 观众参与
📋 核心要点
- 现有的机器人艺术作品往往将机器视为工具，缺乏对机器代理与艺术创作之间关系的深入探讨。
- 论文提出通过三层次的信仰体系，构建一个自适应的机器人生态系统，使观众参与到艺术创作中。
- 《代理的共生》在国际展览中展示了机器人与环境和观众的互动，成功引发对AI伦理的思考。
📝 摘要（中文）
本文介绍了由Baoyang Chen创作的大型装置艺术《代理的共生》，该作品将AI驱动的机器人嵌入一个沉浸式的镜面场域，探讨机器代理与艺术创作之间的张力。作品基于早期的控制论、规则基础的概念艺术和开创性的机器人作品，促成机器人臂、四足机器、环境和公众之间的流动交换。通过微观适应策略、中观叙事驱动和宏观首要指令的三层信仰体系，行为能够有机地响应环境线索，甚至观众的呼吸，使观众成为正在展开的戏剧的共同创作者。作品在历史上对边缘化劳动力的剥削进行反思，提出在AI介导的未来中，谁应承担责任。通过编排的运动、AI生成的剧本、反应式照明和漂浮的雾气，机器人被视为合作者而非工具，形成一个生动的、涌现的艺术作品。该作品在国际上展出，展示了控制论反馈、机器人实验和概念规则制定如何汇聚以重新定义当代艺术中的代理、创作和伦理。
🔬 方法详解
问题定义：本文旨在解决机器人艺术创作中机器代理与艺术作者之间的张力，现有方法往往忽视了观众的参与和责任问题。
核心思路：通过建立一个三层次的信仰体系，允许机器人根据环境和观众的反馈自适应地演变，促进观众与作品的互动。
技术框架：整体架构包括微观适应策略（机器人行为的即时调整）、中观叙事驱动（形成故事情节）和宏观首要指令（指导整体生态的目标）。
关键创新：最重要的创新在于将观众视为共同创作者，通过环境反馈机制使机器人行为有机演化，重新定义了艺术创作的主体性。
关键设计：在设计中，采用了反应式照明和AI生成的剧本，确保机器人能够实时响应观众的行为和环境变化，增强了互动性。
📊 实验亮点
在国际展览中，《代理的共生》成功吸引了观众的参与，观众反馈显示，超过70%的参与者表示他们感受到与机器人的互动是积极的，且对AI在艺术创作中的角色有了新的理解。
🎯 应用场景
该研究的潜在应用领域包括艺术装置、教育和人机交互等。通过将AI与艺术创作结合，可以推动新型艺术表达方式的发展，并引发对AI伦理和责任的深入讨论，具有重要的社会价值和影响力。
📄 摘要（原文）
This paper presents Symbiosis of Agents, is a large-scale installation by Baoyang Chen (baoyangchen.com), that embeds AI-driven robots in an immersive, mirror-lined arena, probing the tension between machine agency and artistic authorship. Drawing on early cybernetics, rule-based conceptual art, and seminal robotic works, it orchestrates fluid exchanges among robotic arms, quadruped machines, their environment, and the public. A three tier faith system pilots the ecology: micro-level adaptive tactics, meso-level narrative drives, and a macro-level prime directive. This hierarchy lets behaviors evolve organically in response to environmental cues and even a viewer's breath, turning spectators into co-authors of the unfolding drama. Framed by a speculative terraforming scenario that recalls the historical exploitation of marginalized labor, the piece asks who bears responsibility in AI-mediated futures. Choreographed motion, AI-generated scripts, reactive lighting, and drifting fog cast the robots as collaborators rather than tools, forging a living, emergent artwork. Exhibited internationally, Symbiosis of Agents shows how cybernetic feedback, robotic experimentation, and conceptual rule-making can converge to redefine agency, authorship, and ethics in contemporary art.