cs.RO（2024-04-28）
📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots | 提出LIKO以解决双足机器人状态估计问题 | bipedal biped locomotion | ✅ | |
| 2 | What Foundation Models can Bring for Robot Learning in Manipulation : A Survey | 提出框架以整合基础模型解决机器人操作中的通用性问题 | manipulation foundation model | ||
| 3 | Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception | 提出基于自我感知的四足机器人运动控制器以解决复杂环境中的障碍物识别问题 | quadruped legged locomotion locomotion | ||
| 4 | Learning to Move Objects with Fluid Streams in a Differentiable Simulation | 提出基于可微分仿真的流体控制方法以实现物体操控 | manipulation differentiable simulation |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Riemannian Optimization for Active Mapping with Robot Teams | 提出Riemannian优化方法以解决多机器人主动映射问题 | semantic map |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Online,Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching | 提出MIAS-LCEC框架以解决LiDAR-相机外参标定问题 | feature matching |