cs.RO（2024-04-20）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Deep SE(3)-Equivariant Geometric Reasoning for Precise Placement Tasks | 提出SE(3)-等变几何推理方法以解决精确放置任务 | manipulation | ||
| 2 | Generalizable Motion Policies through Keypoint Parameterization and Transportation Maps | 通过关键点参数化与传输映射提出通用运动策略 | manipulation |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Composing Pre-Trained Object-Centric Representations for Robotics From "What" and "Where" Foundation Models | 提出POCR框架以提升机器人控制中的对象中心表示 | foundation model |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | EC-SLAM: Effectively Constrained Neural RGB-D SLAM with Sparse TSDF Encoding and Global Bundle Adjustment | 提出EC-SLAM以解决NeRF在SLAM中的优化约束问题 | NeRF neural radiance field |