cs.RO（2024-04-19）

📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 🔗1) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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1	Action Contextualization: Adaptive Task Planning and Action Tuning using Large Language Models	提出基于大语言模型的行动情境化框架以提升机器人适应性	large language model
2	Show and Grasp: Few-shot Semantic Segmentation for Robot Grasping through Zero-shot Foundation Models	提出结合基础模型与少样本分割以提升机器人抓取性能	foundation model	✅

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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3	MAexp: A Generic Platform for RL-based Multi-Agent Exploration	提出MAexp以解决RL基础的多智能体探索中的效率与多样性问题	sim-to-real reinforcement learning
4	Wheelchair Maneuvering with a Single-Spherical-Wheeled Balancing Mobile Manipulator	提出动态稳定的移动操控框架以解决轮椅操控问题	bi-manual

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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5	FlyNeRF: NeRF-Based Aerial Mapping for High-Quality 3D Scene Reconstruction	提出FlyNeRF以解决高精度3D重建问题	3D reconstruction NeRF neural radiance field

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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6	Random Network Distillation Based Deep Reinforcement Learning for AGV Path Planning	基于随机网络蒸馏的深度强化学习解决AGV路径规划问题	reinforcement learning deep reinforcement learning distillation

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