cs.RO（2024-04-17）
📊 共 6 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | OVAL-Prompt: Open-Vocabulary Affordance Localization for Robot Manipulation through LLM Affordance-Grounding | 提出OVAL-Prompt以解决机器人操作中的开放词汇能力定位问题 | manipulation open-vocabulary open vocabulary | ✅ | |
| 2 | Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots | 提出时空运动重定向方法以提升四足机器人运动能力 | quadruped legged robot motion tracking | ||
| 3 | Towards Human Awareness in Robot Task Planning with Large Language Models | 提出人类意识的机器人任务规划方法以解决动态环境问题 | motion planning large language model task and motion planning | ||
| 4 | Retrieval-Augmented Embodied Agents | 提出检索增强型具身智能体以应对复杂环境挑战 | manipulation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Following the Human Thread in Social Navigation | 提出社会动态适应模型以解决机器人社交导航问题 | reinforcement learning privileged information egocentric | ✅ |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Unifying Scene Representation and Hand-Eye Calibration with 3D Foundation Models | 提出联合校准与场景表示方法解决机器人环境建模问题 | foundation model |