cs.RO（2024-04-14）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A Linear MPC with Control Barrier Functions for Differential Drive Robots | 提出基于线性MPC与控制障碍函数的差动驱动机器人控制方法 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Dynamics of spherical telescopic linear driven rotation robots | 提出球形机器人以应对月球洞穴探索挑战 | locomotion | ||
| 3 | Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping | 提出一种跨手政策学习方法以解决高自由度抓取问题 | manipulation |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots | 探讨大语言模型与智能机器人集成以提升人机交互能力 | large language model multimodal |