cs.RO（2024-03-02）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
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| 1 | Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning | 提出无输入延迟的鲁棒管道模型预测控制以优化机器人规划 | MPC model predictive control | ||
| 2 | A Comparative Study of Rapidly-exploring Random Tree Algorithms Applied to Ship Trajectory Planning and Behavior Generation | 比较多种RRT算法以解决船舶轨迹规划问题 | motion planning |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Grid-based Fast and Structural Visual Odometry | 提出GFS-VO以解决SLAM中几何元素利用不足的问题 | visual odometry |