End-User Development for Human-Robot Interaction

📄 arXiv: 2402.17878v1 📥 PDF

作者: Laura Stegner, David Porfirio, Laura M. Hiatt, Séverin Lemaignan, Ross Mead, Bilge Mutlu

分类: cs.RO, cs.HC

发布日期: 2024-02-27

备注: Accepted at Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '24 Companion), March 11--14, 2024, Boulder, CO, USA

DOI: 10.1145/3610978.3638546

💡 一句话要点

提出EUD工具以提升人机交互的可达性与灵活性

🎯 匹配领域: 支柱一：机器人控制 (Robot Control)

关键词: 最终用户开发 人机交互 机器人技术 应用开发 技术研讨会

📋 核心要点

  1. EUD在HRI中的角色尚不明确，面临与其他开发方法的竞争与挑战。
  2. 通过组织EUD4HRI研讨会，汇聚多领域专家，探讨EUD的应用与发展。
  3. 研讨会旨在达成共识，明确EUD在机器人交互中的重要性和适用场景。

📝 摘要（中文）

最终用户开发（EUD）是使机器人技术对专家和非专家均可接触的重要步骤。学术界研究者探索EUD工具如何捕捉、表示、可视化、分析和测试开发者意图。同时，工业界也在构建编程工具，使客户能够与机器人互动。然而，EUD在机器人交互（HRI）中的角色尚不明确，面临着与机器人学习和远程操作等其他开发方法的竞争。EUD的目标用户范围广泛，包括独立开发者、消费者、爱好者及机器人制造商员工等。本文旨在通过组织2024年国际人机交互会议的首届EUD4HRI研讨会，汇聚学术界和工业界的研究者，共同探讨EUD在HRI中的角色及其应用场景。

🔬 方法详解

问题定义：本研究旨在解决EUD在HRI中的角色不明确及其与其他开发方法的竞争问题。现有方法未能有效满足不同用户的需求，导致EUD的应用受到限制。

核心思路：通过组织EUD4HRI研讨会，汇聚来自学术界和工业界的专家，探讨EUD的定义、适用场景及目标用户，以促进EUD在HRI中的发展。

技术框架：研讨会将包括多个模块，如专家演讲、讨论小组和案例分享，旨在通过多角度的交流与合作，形成对EUD的共识。

关键创新：本研究的创新在于首次系统性地将EUD与HRI结合，明确其在机器人交互中的重要性，并探讨其与其他方法的区别。

关键设计：研讨会将设置不同的讨论主题，涵盖EUD的技术实现、用户需求分析及实际应用案例，以确保多样化的视角和深入的讨论。

📊 实验亮点

研讨会的组织将汇聚来自不同领域的专家，预计将形成对EUD在HRI中的共识，推动相关研究的发展。通过多角度的讨论，可能会提出新的EUD工具和方法，提升用户与机器人之间的交互体验。

🎯 应用场景

该研究的潜在应用领域包括教育、家庭服务、工业自动化等，能够使非专业用户更容易地与机器人进行互动和开发应用。通过提升EUD工具的可用性，未来可能会推动机器人技术的普及与应用，促进人机协作的效率与灵活性。

📄 摘要（原文）

End-user development (EUD) represents a key step towards making robotics accessible for experts and nonexperts alike. Within academia, researchers investigate novel ways that EUD tools can capture, represent, visualize, analyze, and test developer intent. At the same time, industry researchers increasingly build and ship programming tools that enable customers to interact with their robots. However, despite this growing interest, the role of EUD within HRI is not well defined. EUD struggles to situate itself within a growing array of alternative approaches to application development, such as robot learning and teleoperation. EUD further struggles due to the wide range of individuals who can be considered end users, such as independent third-party application developers, consumers, hobbyists, or even employees of the robot manufacturer. Key questions remain such as how EUD is justified over alternate approaches to application development, which contexts EUD is most suited for, who the target users of an EUD system are, and where interaction between a human and a robot takes place, amongst many other questions. We seek to address these challenges and questions by organizing the first End-User Development for Human-Robot Interaction (EUD4HRI) workshop at the 2024 International Conference of Human-Robot Interaction. The workshop will bring together researchers with a wide range of expertise across academia and industry, spanning perspectives from multiple subfields of robotics, with the primary goal being a consensus of perspectives about the role that EUD must play within human-robot interaction.