cs.RO（2024-02-24）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Discretionary Lane-Change Decision and Control via Parameterized Soft Actor-Critic for Hybrid Action Space | 提出基于参数化软演员-评论家算法的自主变道决策与控制方法 | MPC model predictive control reinforcement learning |