cs.RO（2024-02-23）

📊 共 9 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 🔗1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1	RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation	提出RoboEXP以解决机器人自主探索环境问题	manipulation multimodal
2	Morphological Symmetries in Robotics	提出形态对称性框架以提升机器人控制与建模效率	quadruped bipedal biped
3	Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection	提出神经隐式扫掠体模型以加速碰撞检测	motion planning
4	Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design	提出动态引导扩散模型以解决无传感器机器人操控设计问题	manipulation	✅

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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5	PREDILECT: Preferences Delineated with Zero-Shot Language-based Reasoning in Reinforcement Learning	提出PREDILECT以解决偏好引导的强化学习样本效率问题	reinforcement learning large language model
6	Grasp, See, and Place: Efficient Unknown Object Rearrangement with Policy Structure Prior	提出GSP系统以解决未知物体重排中的感知噪声问题	policy learning foundation model

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)

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7	Follow the Footprints: Self-supervised Traversability Estimation for Off-road Vehicle Navigation based on Geometric and Visual Cues	提出自监督方法解决越野环境中的可通行性估计问题	traversability	✅

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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8	Probabilistically Correct Language-based Multi-Robot Planning using Conformal Prediction	提出S-ATLAS以解决语言指令多机器人规划问题	large language model

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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9	Streaming Gaussian Dirichlet Random Fields for Spatial Predictions of High Dimensional Categorical Observations	提出Streaming Gaussian Dirichlet随机场以解决高维分类观察的空间预测问题	spatiotemporal

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