cs.RO（2024-02-17）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | MOB-Net: Limb-modularized Uncertainty Torque Learning of Humanoids for Sensorless External Torque Estimation | 提出MOB-Net以解决高维人形机器人外部关节扭矩估计问题 | humanoid humanoid robot locomotion |